Professori emeritus Heikki Palva kuoli 26. marraskuuta 2022 kotonaan Tuusulassa 87-vuotiaana. Hän oli syntynyt Porvoossa 5. toukokuuta 1935.
Palva kasvoi Riihimäellä pappilan suuressa lapsijoukossa ja valmistui ylioppilaaksi 1953. Helsingin yliopistossa hän opiskeli teologisessa ja humanistisessa tiedekunnassa latinaa, kreikkaa, arabiaa ja hepreaa.