Perustulon kannattajien ja vastustajien välinen kädenvääntö tiivistyy yleensä kysymykseen siitä, parantaako vai heikentääkö perustulo työnteon kannustimia.
Perustulon kannattajat uskovat, että perustulo poistaisi suurimmat sosiaaliturvaan liittyvät kannustinloukut. Perustulon uskotaan myös vähentävän byrokratiaa ja ehkäisevän putoamista sosiaaliturvan eri muotojen väliin.