Saturnus on yksi niistä viidestä planeetasta, jotka tunnettiin jo tuhansia vuosia sitten, ennen kaukoputken keksimistä. Antiikin Kreikassa Saturnus oli nimeltään Kronos, Zeus-jumalan isä. Kreikkalaisten käsitys planeetasta siirtyi roomalaisille, mutta he nimesivät sen oman uskontonsa mukaisesti Saturnukseksi, joka vastasi Kronosta.