Tiede

Torakkamainen pieni robotti kestää vaikka päälle tallaamisen – se voisi auttaa etsinnöissä ja pelastustöissä

Gramman osia painava hyönteisrobotti kiitää kuin torakka. Se kestää noin 60 kilon painon.

Pieni robotti kiittää lattialla tavallisen torakan nopeudella. Se on myös yhtä kestävä kuin torakka.

Yritäpä murskata tämä laattamainen robotti kenkäsi alle. Ei onnistu. Se menee littanaksi, mutta toipuu.

Robottitorakan kehittivät robotiikan tutkijat Kalifornian osavaltion yliopistossa Berkeleyssä.

”Suurin osa tämän mittakaavan roboteista on hyvin hauraita. Jos astut sen päälle, tuhoutuu robotti melko varmasti”, sanoo Liwei Lin, konetekniikan professori Berkeleyn yliopistossa.

”Tätä robottia saa painaa jalalla vaikka kuinka.”

Yliopiston video näyttää, kuinka kestävä se on.

Pienet ja kestävät robotit voivat auttaa etsinnöissä ja pelastuksissa. Ne voivat litteinä ryömiä tiukkoihin paikkoihin, joihin koirat tai ihmiset eivät mahdu. Robotorakka voi jopa puristua hieman kokoon, jos paikka on ahdas.

”Maanjäristyksissä isojen laitteiden tai koirienkin on vaikea löytää elämää sortuneiden rakenteiden alta. Avuksi tulee pieni robotti, joka on ketterä ja kestävä”, sanoo kiinalainen Yichuan Wu. Hän on mekaniikan jatko-opiskelija Berkeleyssa.

Robottitorakkaa esittelee tuore tiedelehti Science Robotics.

Robotti on noin suuren postimerkin kokoa. Se on valmistettu ohuesta materiaalista, joka on pietsosähköinen. Sana pietso viittaa sellaiseen sähköisyyteen, jota mekaaninen jännitys aiheuttaa aineeseen. Sähköjännite laajentaa tai supistaa materiaalia.

Robotin tapauksessa pietsosähköinen materiaali on polyvinylideenifluoridia (pdvf). Tutkijat päällystivät sen joustavalla polymeerikerroksella.

Tämä muovimainen aine taivuttaa koko robotin pintaa. Sitten robottiin lisättiin pieni etujalka siten, että kun materiaali taipuu ja suoristuu sähkön vaikutuksesta, ajaa tämä liike robotorakan jalkaa eteenpäin. Se liikkuu vähän kuin sammakko pienillä hyppäyksillä.

Robotti näyttää hyvin yksinkertaiselta, mutta sillä on pieneksi robotiksi ainutlaatuisia kykyjä. Se voi vipeltää nopeudella, joka on 20 omaa kehonmittaa sekunnissa. Tämä vauhti on verrattavissa oikean torakan nopeuteen.

Se on nopein vauhti roboteissa, jotka on rakennettu hyönteisten mittakaavaan. Robotti voi lisäksi ryömiä putkissa, kiivetä pieniä jyrkänteitä ja kantaa hieman massaa, kuten esimerkiksi maapähkinää.

Kaikkien vaikuttavinta robotissa on, että vain alle kymmenesosa grammaa painavana se kestää noin 60 kilon painoa. Se on noin miljoona kertaa robotin oma paino.

”Ihmiset ovat saattaneet kokea, kuinka murskata torakka. Jos astut torakan päälle, sinun on ehkä siirreltävä jalkaa hiukan. Muuten torakka voi selviytyä jalkasi painosta ja päästä karkuun.”

Robotti kestää senkin, jos paino ei ole suuren suuri, Lin sanoo.

Robotti on nyt kiinni pienissä johdoissa, jotka tuovat sille sähköjännitteen, joka ohjaa robotin värähtelyjä. Nyt robotille kehitetään pientä akkua. Sitten siihen lisätään kaasuja aistivia sensoreita, kertoo verkkojulkaisu Science Daily. Kyse on vasta mallikappaleesta, ja sen kehittäminen todellisiin tehtäviin on vasta alussa.

Kommentit

Kommentit

    Ei vielä kommentteja. Kirjoita ensimmäinen.

    Ei vielä nimellä kirjoitettuja kommentteja. Kirjoita ensimmäinen.

    Näytä lisää
    Luetuimmat
    • Juuri nyt
    • Päivä
    • Viikko
    1. 1

      Vanhemman on turha yrittää muokata lastaan kasvatuksella, sanoo maailmankuulu tutkija: Lopulta geenit muotoilevat elämämme

    2. 2

      Joonas Pesonen muutti Korpilahdelta Helsinkiin ja päätyi asumaan vuodeksi luksushotelliin, ilmaiseksi – se on hänen työtään

    3. 3

      Viikon päästä peliyhtiö Remedy saa tietää, oliko kymmenien miljoonien panostus oikea päätös: ”Täydellisen seko”, arvioi pelilehti

    4. 4

      Donald Trump vahvisti haluavansa ostaa Grönlannin

    5. 5

      Palkankorotus ei purrut varhais­kasvatuksen opettaja­pulaan, kuormittuneet lasten­hoitajat vaihtavat alaa

    6. 6

      Jyrki Sukula pani kuppiloita kuntoon, mutta sitten hän sai ikäviä uutisia – Nyt Sukula kertoo, miksi suosikkisarja päättyi

      Tilaajille
    7. 7

      Ikoninen keittiökaappi luotiin ennen kaikkea kestämään, ja siksi tuhannet keittiöt ympäri Suomea ovat toistensa kopioita

    8. 8

      HS kiersi Kymiringin uuden moottoriradan, jonka takasuoralla voidaan tavoitella jopa 360 kilometrin haamunopeutta

    9. 9

      Helsingin keskustan alittavasta tunnelista tehdään päätöksiä pian – Sinnemäki: ”Kaikilla liikennehankkeilla täytyy saada aikaan päästövähennyksiä”

    10. 10

      Tutkimuksissa on löydetty ylivertainen päästövähennyskeino, mutta ilmastotekolistoilta se puuttuu kokonaan

      Tilaajille
    11. Näytä lisää
    1. 1

      Tutkimuksissa on löydetty ylivertainen päästövähennyskeino, mutta ilmastotekolistoilta se puuttuu kokonaan

      Tilaajille
    2. 2

      Maria Tuominen haluaa murtaa romaneja koskevia stereo­typioita, mutta yksi niistä pitää hänen mukaansa paikkansa: ”Telkkari huutaa, urut huutaa, koirat huutaa ja lapset huutaa”

    3. 3

      Jyrki Sukula pani kuppiloita kuntoon, mutta sitten hän sai ikäviä uutisia – Nyt Sukula kertoo, miksi suosikkisarja päättyi

      Tilaajille
    4. 4

      Ikoninen keittiökaappi luotiin ennen kaikkea kestämään, ja siksi tuhannet keittiöt ympäri Suomea ovat toistensa kopioita

    5. 5

      Uusi miesihanne on peräkamarinpoika, joka pukeutuu haudassakin rippipukuun

    6. 6

      70-luvulla rakennettu omakotitalo voi olla riskiostos, mutta Anu Turklinin tasakattoinen punatiilitalo hurmasi

    7. 7

      Britannia vei kansalaisuuden Isisin joukkoihin liittyneeltä ”Jihadi-Jackilta”

    8. 8

      Juha Rautaheimo on selvittänyt satoja henkirikoksia: ”Täydellinen rikos pitäisi tehdä yksin”

    9. 9

      Kuljettaja kuoli kiihdytysajoissa Lappeenrannassa: ajoi onnettomuushetkellä 300 kilometrin tuntivauhtia

    10. 10

      Pulaa ruuasta ja lääkkeistä, ruuhkia ja mielenosoituksia: vuodettu salainen asiakirja ”Operation Yellowhammer” paljastaa brittihallituksen valmistautumisen kovaan brexitiin

    11. Näytä lisää
    1. 1

      Kalle Oikari jätti Audinsa Helsinki-Vantaalle pysäköitynä, ja loman aikana joku oli ajanut sillä 130 kilometriä

    2. 2

      Festareiden silmiinpistävät: Helsinkiläinen Otto, joka laittoi Flow-festivaalille ihan tavalliset vaatteet

    3. 3

      HS matkusti Sea Islands -saarille, joilla Yhdysvaltain orjuuden perintö yhä elää: ”On vastenmielistä, että ihmiset tulevat tänne eivätkä edes tiedä, että me olemme olemassa”, kuningatar Quet sanoo

      Tilaajille
    4. 4

      Suomalainen kauppa löysi maailman­laajuisen asiakas­kunnan: ”Meillä on paljon asiakkaita, joilla ei ole puutetta rahasta”

      Tilaajille
    5. 5

      Tuomas Rajala erosi, kun perheen toisen lapsen syntymään oli kaksi kuukautta – Nyt hänellä on eronneille miehille yksi elintärkeä neuvo

      Tilaajille
    6. 6

      Vain viisivuotiaan kerrostalon keittiökalusteet näyttävät ikivanhoilta – lykkäävätkö valmistajat sekundaa hitas-taloihin?

    7. 7

      Internetissä leviää video, joka näyttää bisneseliitin ”hupimetsästyksen” järjettömyyden – kokoomuksen ex-johtaja Pertti Salolainen raivostui: "Oksennan. Te tyhmät!"

    8. 8

      Näistä merkeistä tietää, että ystävyys kannattaa lopettaa

      Tilaajille
    9. 9

      Washington Post: Monimiljonääri Epsteinin ruumiinavauksessa todettiin kieliluun murtuma, joka herättää kysymyksiä

    10. 10

      Moni tekee kyykätessään saman virheen, mutta se on helppo korjata: Asian­tuntija neuvoo 5 liikkeen kyykky­treenin, joka parantaa suoritus­kykyä

      Tilaajille
    11. Näytä lisää