Kolmiloikka on ollut mukana olympialajina modernin aikakauden alusta lähtien.
Laji sattui olemaan nykyajan olympiakisojen ensimmäinen laji Ateenassa 1896. Se myös päättyi ensimmäisenä, ja siten voittajasta, Yhdysvaltojen James Brendan Connollysta, tuli ensimmäinen kultamitalimies.
Sen sijaan on epävarmaa, miksi kolmiloikkaa hypätään ja missä se on aikanaan keksitty.