Toyotan jatkaminen rallin MM-sarjassa on muuttunut epävarmaksi sitä mukaa kuin japanilaistehtaan suunnitelmat tulosta formula 1:een ovat edistyneet. Tehtaan autourheilupäällikkö Shinichi Kato kertoi Autocar -lehdelle, ettei tehdas aio kilpailla yhtäaikaisesti sekä rallissa että F1:ssä.
Toyotan uskotaan tulevan formula 1:n MM-sarjaan kauden 2001 alusta lukien.