Kiipeily tekee ensiesiintymisensä olympialaisissa, kun se valittiin Tokioon yhdeksi kisojen viidestä lisälajista.
Maailman parhaat kiipeilijät kilpailevat Tokiossa poikkeuksellisessa yhdistelmäkilpailussa, joka muodostuu kolmesta eri lajista: nopeuskiipeilystä, boulderoinnista ja köysikiipeilystä eli leadista.